动态最优化基础

这是临时决定插入的一个章节，实际上后面一章 Ramsey 模型的内容已经准备完毕，但它总给我一种奇怪的感觉：我不知道为什么这样做是有用的，也不知道为什么最终需要得到这一结果

后来才意识到，Ramsey 模型的推导实际上就是动态最优化（Dynamic Optimization）的思想，而这几乎是一门单独的学科，是经济学与数学的一个交汇处。理解动态最优化思想对后面各种模型的推导非常重要，这应该也是当今国内大学教育缺失的一部分——至少我在本科和研究生阶段都没接触到。

Solow 模型在初级宏观经济学就有出现，因此难度还不算太高（即使最开始对于时间的微分确实涉及到了动态最优化问题），但是如果没有动态最优化的基础，到了 Ramsey 模型你会发现知识似乎出现了极大的跳跃，因此特开辟此章节进行承上启下。